Kniha Jozue je přímým pokračováním knihy Deuteronomia (je rovněž dílem deuteronomisty, který v ní sleduje cíl povzbudit k uctívání Jahve, který se zmocnil země Kánaán). Hlavní postavou knihy je nástupce Mojžíšův, Jozue. Bůh ověřuje Jozua znameními, aby lid poslouchal jeho rozkaz...