Richard se narodil v roce 1197 v Burfordu u Droitwiche v Anglii. Jeho dětství nebylo lehké; brzy osiřel a rodinný majetek byl ve špatném stavu. Richard strávil mládí tvrdou prací na farmě svého staršího bratra, aby rodinu zachránil před chudobou. Traduje se, že byl tak obětavý, že odmítl výhodný sňatek, aby se mohl věnovat studiu. Nakonec se mu podařilo odejít na univerzitu v Oxfordu, později studoval v Paříži a v italské Bologni, kde se stal expertem na kanonické právo. Po návratu do Oxfordu byl jmenován kancléřem univerzity a brzy si ho vybral jako kancléře i svatý Edmund Rich, arcibiskup z Canterbury.
V roce 1244 byl Richard zvolen biskupem v Chichesteru. To se však nelíbilo králi Jindřichu III., který chtěl na toto místo dosadit svého kandidáta. Král Richardovi zabavil veškerý majetek a zakázal komukoli mu poskytnout přístřeší. Richard se však nenechal zlomit. Dva roky žil jako chudý kněz, bydlel u jednoho ze svých farářů a pěšky obcházel svou diecézi. Tato zkušenost „biskupa bez domova“ prohloubila jeho pokoru a lásku k chudým. Teprve pod hrozbou exkomunikace ze strany papeže král ustoupil a Richard mohl v roce 1246 usednout na biskupský stolec.
Jako biskup byl Richard proslulý svou přísností k sobě samému a laskavostí k druhým. Zavedl přísná pravidla pro kněze (zákaz hazardu, nošení světského oděvu) a dbal na důstojné slavení liturgie. Rozprodal své stříbrné nádobí, aby mohl nasytit hladové během hladomoru. Zemřel 3. dubna 1253 v Doveru, kde na žádost papeže připravoval křížovou výpravu.
Na obrazech bývá svatý Richard zobrazován jako biskup s kalichem u nohou. To připomíná událost, kdy mu při mši kalich vypadl z ruky, ale zázračným způsobem se z něj nic nevylilo. Často bývá také znázorňován s modelem katedrály v Chichesteru, kterou nechal po požáru opravit.
Modlitba sv. Richarda, kterou odříkával na smrtelné posteli 〉 Děkuji Ti, Pane můj Ježíši Kriste, za všechna dobrodiní, která jsi mi prokázal, za všechno utrpení a pohanu, které jsi pro mě vytrpěl. Ó milosrdný Vykupiteli, Příteli a Bratře, dej, ať Tě poznávám jasněji, miluji vroucněji a následuji věrněji, den za dnem. Amen.“
Liturgická modlitba 〉 Bože, Ty jsi dal svatému biskupu Richardovi milost, aby Tě poznával, miloval a věrně následoval. Dopřej i nám na jeho přímluvu, abychom uprostřed proměn tohoto světa neustále směřovali k Tobě a v našich bratřích a sestrách sloužili s láskou Tvému Synu, který s Tebou žije a kraluje na věky věků. Amen.
Zamyšlení 〉 Richardův život nám připomíná, že charakter se brousí v odporu. Když mu král vzal paláce a příjmy, Richard nezahořkl. Naopak, využil tento čas k tomu, aby byl blíž lidem. V dnešní době, kdy se často hroutíme pod tlakem drobných nepříjemností, nás sv. Richard učí: Prioritám › Vzdělání a víra mají větší hodnotu než majetek. Odvaze › Stát si za pravdou i proti mocným je sice těžké, ale správné. Vděčnosti › I v nedostatku lze najít radost z prostých věcí.