Spolu se svými věrnými duchovními společníky, knězem Kolonátem a jáhnem Totnanem, se Kilián vydal na kontinent. Jejich cesta je zavedla do tehdejší Franské říše, konkrétně do oblasti kolem řeky Mohan, kde žil germánský kmen Durynků. Zdejší obyvatelé sice již dříve přišli do kontaktu s křesťanstvím, ale v té době žili převážně v pohanství a morálním úpadku. Kilián si uvědomoval, že pro úspěch misie potřebuje církevní autoritu, a proto se vydal do Říma. Tam ho papež Konon vřele přijal, schválil jeho misijní záměr a vysvětil ho na biskupa s posláním obrátit obyvatele východní Franské říše.
Po návratu z Říma se Kilián a jeho společníci usadili ve Würzburgu, který se stal centrem jejich působení. Kilián byl obdařen velkým darem výmluvnosti, laskavostí a neochvějnou trpělivostí. Jeho kázání brzy přinesla plody a křesťanská víra se začala rychle šířit. Největším úspěchem misie bylo obrácení samotného durynského vévody Gozberta. Vévoda přijal křest a s ním i velká část jeho poddaných, což otevřelo dveře k úplné christianizaci regionu. Kilián se však nechtěl spokojit s povrchním přijetím víry; vyžadoval, aby noví křesťané žili v souladu s Božím zákonem.
Tento nekompromisní postoj k morálce se mu však stal osudným. Vévoda Gozbert žil v manželství s Geilanou, která byla vdovou po jeho zemřelém bratru. Podle tehdejšího církevního práva i křesťanské morálky bylo takové manželství považováno za nepřípustné incestní spojení. Kilián na to vévodu s veškerou diskrétností a pastorační láskou upozornil a vysvětlil mu, že jako křesťanský panovník musí jít příkladem a tento svazek ukončit. Gozbert, pohnut Kiliánovou argumentací, slíbil, že po návratu z chystaného vojenského tažení tak učinit.
Vévodkyně Geilana se však o tomto záměru dozvěděla a její srdce zaplavila nenávist a touha po pomstě. Využila vévodovy nepřítomnosti a najala vrahy, aby nepohodlné misionáře odstranili. V noci na 8. července 689 vtrhli ozbrojenci do modlitebny, kde se Kilián, Kolonát a Totnan právě modlili. Svatý Kilián své společníky povzbudil, aby se nebránili a s odvahou přijali mučednickou korunu. Všichni tři byli na místě sťati. Aby byl čin utajen, vrazi pohřbili jejich těla i s rouchy, pastýřskou berlou a bohoslužebnými knihami hluboko do země přímo v místě vraždy. Pravda však brzy vyšla najevo, Geilana zešílela a všichni, kdo se na zločinu podíleli, zemřeli násilnou smrtí. O několik desetiletí později, v roce 752, nechal svatý Bonifác přenést ostatky mučedníků do nově postavené katedrály ve Würzburgu, kde jsou uctívány dodnes.
-----
Modlitba ke svatému Kiliánovi o odvahu ve víře 〉 Svatý Kiliáne, statečný pastýři a mučedníku, ty jsi opustil svou vlast, abys přinesl světlo evangelia těm, kteří žili v temnotě. Vypros nám u Boha stejnou odvahu a zapálení pro pravdu, jaké jsi měl ty. Pomáhej nám svědčit o Kristu s láskou, ale bez kompromisů, a dej nám sílu postavit se za morální hodnoty i tehdy, když je to společensky nepopulární nebo nebezpečné. Ochraňuj naše rodiny a veď nás k věrnosti Božímu slovu až do konce našeho života. Amen.
Modlitba ke svatému Kiliánovi za dar smíření 〉 Svatý Kiliáne, jenž jsi položil svůj život za obhajobu čistoty a pravdy v lidských vztazích, obracíme se k tobě v našich rodinných i společenských zápasech. Ty, který jsi neodpovídal na nenávist násilím, nauč nás odpouštět těm, kdo nám ubližují. Pomoz nám budovat mosty tam, kde jsou zdi, a přinášet pokoj do míst plných nepochopení. Kéž na tvou přímluvu nalezneme sílu žít v pravdě, která osvobozuje a uzdravuje lidská srdce. Amen.
Zamyšlení 〉 Život a mučednická smrt svatého Kiliána nám i po mnoha staletích kladou zásadní otázku o ceně pravdy v našem každodenním životě. Kilián mohl snadno přimhouřit oči nad vévodovým nelegitimním manželstvím, mohl si zvolit cestu diplomatického mlčení a zachránit si tak život i přízeň mocných. On však věděl, že víra, která se přizpůsobuje pohodlí a mocenským zájmům, ztrácí svou sůl a sílu. Jeho příběh nám připomíná, že opravdová láska k bližnímu někdy vyžaduje odvahu říkat nepříjemné pravdy. Dnes sice nečelíme mečům katů, ale často čelíme tlaku okolí, abychom slevili ze svých morálních zásad pro klid a osobní prospěch. Svatý Kilián nás inspiruje k tomu, abychom byli lidmi pevného charakteru, kteří raději ztratí lidské výhody, než aby ztratili svou integritu a věrnost Bohu.